Кстати, есть мобильное приложение для андроид -
Animated Knots by Grog, очень удобное в использовании и наглядное. Это так чтоб всегда с собой, а еще сайт есть, правда на американском языке, но это неважно. Приложение платное, но местами можно и без денег обойтись